Founder
주요 성과
박철훈
Founder & CEO
한국기계연구원 책임연구원 / UST-KIMM 스쿨 교수
한국기계연구원(KIMM) AI로봇연구소 첨단로봇연구센터 책임연구원이자 UST(과학기술연합대학원대학교) KIMM 스쿨 교수. 머리카락보다 가는 형상기억합금을 직조하여 세계 최초의 근육옷감(Fabric Muscle) 인공근육 구동기를 발명. 이를 기반으로 의복형 웨어러블 로봇의 새로운 패러다임을 개척했습니다.
“옷감이 근육이 되고, 의복이 힘이 되는 시대를 열다”
연구 배경
소속
한국기계연구원 (KIMM)
AI로봇연구소 첨단로봇연구센터
전문 분야
형상기억합금 인공근육
근육옷감 직조 · 웨어러블 로봇 설계
기술 수준
원천기술 보유
자동직조장비 · 대량생산 기반 확보
수상 · 선정
SLINGSHOT 2026 글로벌 결선 진출 — Advanced Manufacturing & Industrial Systems 분야 Top 10
싱가포르 최대 글로벌 스타트업 대회 SLINGSHOT 2026에서 전 세계 수천 개 팀 중 결선 50개 팀에 선정. 첨단 제조·산업 시스템 분야 상위 10개 팀으로 10월 싱가포르 Domain Finals 출전
2026 과학기술 창업경진대회 우수상
전국 연구자 창업팀 중 예비창업트랙 15팀 선정, 결선 데모데이 우수 7팀 (2026.8)
대덕특구 딥테크 예비창업자 경진대회 대상
연구개발특구진흥재단 이사장상 — 근육옷감 기반 웨어러블 슈트 기술로 대상 수상
KIMM FBO(First·Best·Only) 20대 기술 선정
한국기계연구원 창립 50주년 기념, 기계연 50년 대표 기술 20선에 '근육옷감을 적용한 의복형 바이오닉 슈트' 선정
기계연 최우수연구상
한국기계연구원 최우수연구상 수상. 근육옷감 및 의복형 웨어러블 로봇 기술력 인정
올해의 10대 기계기술
한국기계연구원 선정 '올해의 10대 기계기술'에 근육옷감 기반 의복형 웨어러블 로봇 기술 선정
주요 프로젝트
KIMM-육군본부 실증 협력 MOU
2026년 5월, 'SMA 기반 의복형 소프트 웨어러블 로봇 실증 협력' MOU 체결
알키미스트 프로젝트
근육옷감 직조기술 연구 및 자동직조장비 개발
로봇산업핵심기술개발사업
의복형 웨어러블 로봇 핵심기술 연구개발
이건희 소아암·희귀질환 극복사업
듀센 근이영양증 환자 대상 임상시험 수행. 어깨 움직임 범위 57% 이상 개선 검증
특허
근육옷감·의복형 웨어러블 로봇 핵심 기술에 대해 국내외 특허 60건 (등록 34건 · 출원 26건)을 확보하고 있습니다.
60건
국내외 특허 (등록 34 · 출원 26)
48건
국내 (등록 32 · 출원 16)
12건
해외 (등록 2 · 출원 10 — 미국·EPO·PCT)
KEY PATENTS
핵심 특허
Fabric Muscle 원천기술부터 양산 장비, 부위별 슈트까지 전 영역에 걸쳐 권리를 확보하고 있습니다.
SMA 스프링이 직조된 패브릭 및 이를 이용한 옷감형 유연구동기
형상기억합금 스프링의 연속 제조장치 및 제조방법
옷감형 유연구동기를 적용한 부위별 근력보조용 웨어러블 로봇 모듈
어깨근력보조 소프트 웨어러블 로봇
무릎근력보조 슈트
냉각장치를 포함하는 유연구동기 및 웨어러블 로봇
인공근육모듈의 구동장치와 구동방법
위 특허는 창업자가 발명하고 한국기계연구원이 보유한 특허로, SARTEXO가 사업화 권리를 확보하고 있습니다.
주요 논문
SCI 논문 15편국제 학술지에 게재된 연구 성과
Differential Force Sensing for Human-Artificial Muscle Interaction in Wearable Robots
인공근육과 인체 상호작용의 힘 센싱 기술
Design of a bistable inertial clutch for a passive-elastic ankle exoskeleton
수동형 탄성 발목 보조 장치를 위한 쌍안정 관성 클러치 설계
Soft Exosuit Based on Fabric Muscle to Assist Shoulder Joint Movements in Patients with Neuromuscular Diseases
근육옷감 기반 어깨 보조 슈트, 서울대학교병원 임상시험 — 어깨 움직임 범위 57% 이상 개선
DOI: 10.1109/TNSRE.2025.3613709
Rollable-based layer jamming device with variable stiffness for soft wearable applications
소프트 웨어러블 적용을 위한 롤러블 방식 가변강성 레이어 재밍 장치
Soft Exosuit Based on Fabric Muscle for Upper Limb Assistance
540g 상지 보조 슈트 — 10kg 하중 시 근육 활성 50~70% 감소 (2022년 시제품 기준)
Fabric muscle with a cooling acceleration structure for upper limb assistance soft exosuits
냉각 가속 구조를 적용해 응답 속도를 높인 상지 보조용 근육옷감
Suit-type Wearable Robot Powered by Shape-memory-alloy-based Fabric Muscle
SMA 기반 근육옷감으로 구동되는 최초의 수트형 웨어러블 로봇(STWR) 제안
A Novel Fabric Muscle Based on Shape Memory Alloy Springs
SMA 스프링 기반 새로운 형태의 근육옷감 기술 제안
외 7편