FOUNDER
박철훈근육옷감을 만든 연구자, 사르텍소를 창업한 이유
- 주식회사 사르텍소 대표이사
- 한국기계연구원(KIMM) 책임연구원
- UST-KIMM 스쿨 교수
14년 동안 한국기계연구원에서 형상기억합금 인공근육을 연구했습니다. 옷감이 스스로 힘을 내는 근육옷감을 만들었고, 그 옷감으로 사람의 허리와 어깨를 보조하는 슈트까지 왔습니다.
그런데 연구실 안에 있으면 아무에게도 도움이 되지 않습니다. 하루 종일 짐을 드는 물류 작업자, 환자를 일으키는 간병인, 근육이 약해져 팔을 들기 힘든 분들 — 이분들에게 힘을 입혀드리고 일상을 지켜드리려면 연구가 아니라 제품이 필요했습니다. 그래서 사르텍소를 창업했습니다.
옷감이 근육이 되고, 의복이 힘이 되는 시대를 열겠습니다.
기술의 계보
근육옷감은 한 편의 논문에서 나온 결과가 아닙니다. 한국기계연구원에서 이어온 연구가 사업화로 이어진 과정입니다.
2012–2018
형상기억합금 인공근육 연구 착수
한국기계연구원에서 SMA 기반 인공근육 모듈 연구를 시작해 원천 특허를 확보했습니다.
2019
근육옷감(Fabric Muscle) 원천기술 확립
형상기억합금 스프링을 실로 가공해 직조하면 면 단위로 힘을 낼 수 있음을 제시했습니다. Soft Robotics·Scientific Reports 게재.
논문 보기2025
3관절 동시 보조 의복형 웨어러블 로봇
허리·어깨·팔꿈치를 하나의 슈트로 동시에 보조하는 세계 최초의 의복형 슈트를 발표했습니다. 같은 해 근육옷감 자동직조장비로 대량생산 기반을 확보했습니다.
보도자료 보기2026
사르텍소 창업
근육옷감을 기반으로 3세대 의복형 웨어러블 로봇 사업화를 시작했습니다.
세계 최초 3관절 동시 보조: 한국기계연구원 보도자료, 2025.10.
연구 수상
한국기계연구원에서 받은 연구 성과 수상입니다.
기계연 최우수연구상
한국기계연구원 최우수연구상 수상. 근육옷감 및 의복형 웨어러블 로봇 기술력 인정
올해의 10대 기계기술
한국기계연구원 선정 '올해의 10대 기계기술'에 근육옷감 기반 의복형 웨어러블 로봇 기술 선정
주요 논문
SCI 논문 15편국제 학술지에 게재된 연구 성과
① 구동기 단위 성능(소재·부품) · ② 작업 보조 평가(건강한 성인, 현장·실험 환경) · ③ 환자 대상 임상 연구 — 조건이 다르므로 서로 비교·환산하지 않습니다.
2026
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics2026① 구동기 단위Differential Force Sensing for Human-Artificial Muscle Interaction in Wearable Robots
인공근육과 인체 상호작용의 힘 센싱 기술
Journal of Mechanisms and Robotics (ASME)2026Design of a bistable inertial clutch for a passive-elastic ankle exoskeleton
수동형 탄성 발목 보조 장치를 위한 쌍안정 관성 클러치 설계
2025
IEEE TNSRE2025③ 환자 대상 임상Soft Exosuit Based on Fabric Muscle to Assist Shoulder Joint Movements in Patients with Neuromuscular Diseases
근육옷감 기반 어깨 보조 슈트, 서울대학교병원 임상시험 — 어깨 움직임 범위 57% 이상 개선
DOI: 10.1109/TNSRE.2025.3613709International Journal of Robotics Research2025Rollable-based layer jamming device with variable stiffness for soft wearable applications
소프트 웨어러블 적용을 위한 롤러블 방식 가변강성 레이어 재밍 장치
2022
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics2022② 작업 보조 평가 · 건강한 성인Soft Exosuit Based on Fabric Muscle for Upper Limb Assistance
540g 상지 보조 슈트 — 10kg 하중 시 근육 활성 50~70% 감소 (2022년 시제품 기준)
Scientific Reports2022① 구동기 단위Fabric muscle with a cooling acceleration structure for upper limb assistance soft exosuits
냉각 가속 구조를 적용해 응답 속도를 높인 상지 보조용 근육옷감
2019
Scientific Reports2019Suit-type Wearable Robot Powered by Shape-memory-alloy-based Fabric Muscle
SMA 기반 근육옷감으로 구동되는 최초의 수트형 웨어러블 로봇(STWR) 제안
Soft Robotics2019① 구동기 단위A Novel Fabric Muscle Based on Shape Memory Alloy Springs
SMA 스프링 기반 새로운 형태의 근육옷감 기술 제안
외 7편