Core Technology
근육옷감이란?
근육옷감(Fabric Muscle)은 머리카락보다 가는 형상기억합금(SMA, Shape Memory Alloy)을 코일 형태의 실로 가공한 뒤, 이를 옷감 짜듯 직조하여 만든 인공근육 구동기입니다.
전류가 흐르면 형상기억합금이 원래 형태로 돌아가려는 힘으로 근육처럼 수축하며, 손바닥 크기(약 6.6g)로도 자체 무게의 최대 1,500배에 달하는 힘을 냅니다.
이는 근육 수축의 최소 단위인 사코미어(sarcomere)의 작동 원리를 섬유로 구현한 것으로, SARTEXO라는 사명 자체가 이 기술에서 비롯되었습니다.
이 근육옷감 기술로 완성한 제품이 바로 SARTEXO의 의복형 웨어러블 로봇 Bionic Suit(바이오닉 슈트)입니다.
형상기억합금 와이어
SMA Wire
머리카락 1/4 굵기(25~40㎛)의 초미세 형상기억합금 와이어를 사용합니다.
코일실 가공 · 직조
Coil & Weave
와이어를 코일 스프링 실로 가공한 뒤, 옷감 짜듯 직조해 면적형 구동기를 만듭니다.
수축 · 이완 작동
Works Like a Muscle
전류가 흐르면 수축하고 끊기면 이완 — 옷감 자체가 근육처럼 작동합니다.
Manufacturing
제조 공정
머리카락보다 가는 형상기억합금 와이어를 코일실로 가공하고, 그 실을 옷감처럼 직조합니다. 세 단계 모두 자동직조장비에서 연속으로 이루어집니다.
01
형상기억합금
머리카락 1/4 굵기(25~40㎛)의 초미세 SMA 와이어
02
코일실 가공
SMA 와이어를 코일 형태의 인공근육 실로 변환
03
옷감 직조
코일실을 옷감처럼 직조하여 면적형 구동기 완성
Mass Production
자동직조장비로 대량생산 시대를 열다
2025년, 근육옷감을 연속으로 대량생산할 수 있는 자동직조장비를 개발했습니다.
기존에는 금속 심선을 중심 실로 사용하여 연신율에 한계가 있었으나, 천연사를 중심 실로 대체하여 이 문제를 해결했습니다.
이를 통해 양산 가능한 수준의 제조 경제성을 확보하여, 웨어러블 로봇의 가격을 획기적으로 낮출 수 있는 기반을 마련했습니다.
연속 생산
자동 직조 방식
천연사
중심 실 소재
양산 가능
제조 경제성
Fabric Muscle Performance
근육옷감 성능
소재 단위에서 확인된 물성입니다. 수축률 → 구동 속도 순으로 시연 영상과 함께 보여드립니다.
40% 수축률 · 10kg 부하
근육옷감이 자체 길이의 40% 이상 수축하며 10kg을 들어 올립니다. 인체 근육의 수축률에 근접한 수준입니다.
2Hz 고속 구동 · 10kg 부하
10g 구동기가 10kg 부하를 초당 2회 반복 구동합니다. 전력 질주에 상응하는 응답 속도입니다. 이 시연에서는 10g 구동기가 10kg(자체 무게의 1,000배)을 들어 올립니다. 최대 1,500배까지 가능합니다.
25~40µm
SMA 와이어 직경
머리카락의 1/4~1/2 굵기
최대 1,500배
힘 대비 무게
자체 무게 대비 최대 하중비 (시험 최대치)
10~15kg
10g당 들어 올리는 무게
단 10g의 근육옷감으로
40%
수축률
자체 길이 대비 — 인체 근육에 근접
2Hz
구동 속도
10kg 부하를 초당 2회 반복 구동
영상 시연에서는 10g 구동기가 10kg(자체 무게의 1,000배)을 들어 올립니다. 최대 하중비는 1,500배입니다.
옷감처럼 재단하고 봉제합니다
근육옷감은 일반 원단과 동일하게 가위로 재단하고 재봉틀로 봉제할 수 있습니다. 별도의 로봇 조립 라인 없이 기존 의류 공장 설비에서 그대로 생산됩니다.
From Fabric Muscle to Bionic Suit
근육옷감에서 슈트로
이 근육옷감을 옷의 형태로 재단·재봉해 완성한 제품이 SARTEXO의 의복형 근력보조 슈트, Bionic Suit입니다. 하나의 원천 소재가 보조 부위별 4종 제품과 구동기 단품으로 이어집니다.
Fabric Muscle
근육옷감 원천기술
완제품 라인
Bionic Suit
Waist · Upper · Lower · Full — 보조 부위별 라인업
- Bionic Suit Waist
- Bionic Suit Upper
- Bionic Suit Lower
- Bionic Suit Full
단품 공급
Fabric Muscle 구동기
연구기관·기업 대상 구동기 단품 공급
- 연구용 구동기 모듈
- 기업 적용 검토용 샘플
표준 사이즈와 맞춤 설계를 모두 지원하며, 자동직조장비로 양산까지 가능합니다.
Bionic Suit Technology
Bionic Suit 기술
근육옷감을 제품으로 완성했을 때의 차별점과 검증 결과입니다.
The 4th Approach
제4의 접근: 근육옷감
웨어러블 로봇은 크게 3가지 접근 방식이 존재합니다. SARTEXO는 이 중 어디에도 속하지 않는 제4의 접근을 제시합니다.
Rigid Exoskeleton
강성 외골격
금속 프레임 + 모터. 강한 힘을 제공하지만 무겁고 착용감이 열악합니다.
무겁고 불편
Cable-driven Soft Suit
케이블 소프트수트
모터 + 케이블(보든 케이블)로 관절을 보조. 상대적으로 경량이지만 모터 소음과 관절 제한이 있습니다.
모터 소음, 제한된 관절
Passive Suit
패시브 수트
스프링·탄성체로 동력 없이 보조. 가볍지만 능동 제어가 불가능합니다.
능동 제어 불가
SARTEXO — 근육옷감
옷감 자체가 구동기. 모터도 케이블도 외골격도 없는 근본적으로 새로운 방식입니다.
- 소프트 + 경량 + 다관절 동시 보조 — 전 세계 유일한 조합
- 옷감 자체가 구동기이므로 별도 동력 전달 장치 불필요
- 무소음·무진동으로 일상생활과 작업 환경 모두 적합
기존 기술 vs 근육옷감
딱딱한 외골격 로봇에서 부드러운 의복형 로봇으로의 패러다임 전환
| 구분 | 기존 외골격 로봇 | 근육옷감 기반 |
|---|---|---|
| 구동기 | 모터, 공압 | 형상기억합금 직조 옷감 |
| 형태 | 딱딱한 외골격 (아이언맨) | 부드러운 의복형 (스파이더맨) |
| 무게 | 수 kg ~ 수십 kg | 2kg 미만 |
| 소음 | 모터 소음 있음 | 무소음 |
| 보조 관절 | 일부 관절만 제한적 | 3관절 동시 보조 |
| 가격 | 수백~수천만 원 | 글로벌 경쟁사 대비 약 1/10 수준 |
| 착용감 | 불편함 | 옷처럼 자연스러움 |
840g
어깨 보조 슈트 무게
로봇 전체 무게 기준
2kg 미만
3관절 통합 슈트 무게
허리·어깨·팔꿈치 동시 보조 (Full)
57%
어깨 움직임 범위 개선
서울대학교병원 임상시험 — 상지 보조 착용 시 어깨 가동 범위
40%
근육 사용량 감소 (슈트 효과)
산업 현장 반복 리프팅, 10kg 하중 기준 — 소재 수축률 40%와는 다른 수치
Competitive Position
경쟁 포지셔닝
무게와 형태 기준으로 본 웨어러블 로봇 경쟁 구도 — SARTEXO는 경량·소프트 영역에 유일하게 위치합니다.