FABRIC MUSCLE
근육옷감
옷감이 근육이 되는 원천 소재
형상기억합금 코일실을 직조해 만든 인공근육 구동기입니다. 자체 무게의 최대 1,500배에 달하는 힘을 내며, 모터 없이 조용하게 수축합니다. 연구·개발용 단품으로 공급하며, 용도에 맞는 맞춤 제작도 가능합니다.
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구동기 성능
40% 수축률 · 10kg 부하
근육옷감이 자체 길이의 40% 이상 수축하며 10kg을 들어 올립니다. 인체 근육의 수축률에 근접한 수준입니다.
2Hz 고속 구동 · 10kg 부하
10g 구동기가 10kg 부하를 초당 2회 반복 구동합니다. 전력 질주에 상응하는 응답 속도입니다. 이 시연에서는 10g 구동기가 10kg(자체 무게의 1,000배)을 들어 올립니다. 최대 1,500배까지 가능합니다.
200mm 수축변위 · 사람 들기
200mm의 큰 수축변위로 성인 한 사람을 들어 올립니다. 관절 보조에 필요한 가동 범위를 근육옷감만으로 확보합니다.
왜 근육옷감인가
기존 구동기와는 출발점이 다릅니다.
무소음
모터·유압 없이 전류만으로 구동합니다. 작동 소음이 없습니다.
유연성
딱딱한 프레임 없이 곡면과 신체에 밀착합니다.
경량
자체 무게의 최대 1,500배 하중을 지지합니다.
면적형
선형 구동기와 달리 면 단위로 힘을 분산합니다.
제품 라인업
용도와 필요한 구동력에 따라 선택하실 수 있습니다.
| 모델 | 크기 | 최대 수축력 | 수축률 | 주요 용도 | |
|---|---|---|---|---|---|
| FM-S | 소형 | 문의 | 문의 | 소형 구동기, 손·손목 | 사양·구매 문의 → |
| FM-M | 중형 | 문의 | 문의 | 상지·관절 보조 | 사양·구매 문의 → |
| FM-L | 대형 | 문의 | 문의 | 허리·하지, 고하중 | 사양·구매 문의 → |
| FM-Custom | 맞춤 | 문의 | 문의 | 용도별 맞춤 제작 | 사양·구매 문의 → |
모델별 상세 사양은 적용 용도에 따라 달라집니다. 사양 문의를 통해 안내해 드립니다.
공통 사양
- 소재
- 형상기억합금(SMA) 코일실 직조
- 와이어 직경
- 25~40㎛
- 하중비
- 자체 무게 대비 최대 1,500배
- 구동
- 전류 인가 시 수축, 차단 시 이완
- 소음
- 무소음
맞춤 제작
필요한 크기·형태·구동력에 맞춰 제작해드립니다. 자동직조장비를 보유하고 있어 소량부터 양산까지 대응할 수 있습니다.
STEP 01
상담
용도와 필요 구동력을 함께 확인합니다
STEP 02
사양 협의
크기·형태·수축력 사양을 확정합니다
STEP 03
시제품
시제품을 제작해 성능을 확인합니다
STEP 04
공급
소량부터 양산까지 공급합니다
활용 분야
- 웨어러블 로봇·엑소수트 연구
- 소프트 로보틱스
- 재활·의료기기 연구
- 햅틱·촉각 인터페이스
- 스마트 텍스타일
기술 근거
근육옷감에 적용된 핵심 특허와 학술 논문입니다.
SMA 스프링이 직조된 패브릭 및 옷감형 유연구동기
KR 10-2621558 (2024)
형상기억합금 스프링의 연속 제조장치 및 제조방법
KR 10-1967214 (2019)
냉각장치를 포함하는 유연구동기 및 웨어러블 로봇
US 12,491,626 (2025)
A Novel Fabric Muscle Based on Shape Memory Alloy Springs
Soft Robotics (2019)
Fabric muscle with a cooling acceleration structure for upper limb assistance soft exosuits
Scientific Reports (2022)
위 특허는 창업자가 발명하고 한국기계연구원이 보유한 특허로, SARTEXO가 사업화 권리를 확보하고 있습니다.
구매 안내
연구·개발 목적의 단품 공급이 가능합니다. 수량과 사양에 따라 견적을 안내드립니다.
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용도를 알려주시면 적합한 모델과 맞춤 제작 가능 여부를 안내해 드립니다.
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